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問答

如何評價王垠新博文《我看自動駕駛技術》

提問者:YL1585982016-04-10 00:00

最佳答案

整體看這篇文章比較保守,因為自動駕駛這東西還沒出來,誰也不好說到時候出不出的來。但是隨著駕駛員輔助系統(tǒng)的日趨成熟,穩(wěn)定性可靠性有了質的飛躍,由智能汽車產(chǎn)業(yè)帶動的新型傳感器(攝像頭,激光)發(fā)展迅猛。作為研發(fā)工程師,我更加相信,真正意義上的自動駕駛并不遠。自動駕駛一定會經(jīng)過一步步的演進過程,從最基本的駕駛員輔助系統(tǒng)(自適應巡航控制、車道保持)到高級的駕駛員輔助系統(tǒng)(擁堵駕駛輔助)再到真正意義上的有條件的自動駕駛,最終發(fā)展到全自動駕駛(無人駕駛)。每一代產(chǎn)品也都實現(xiàn)了從功能到性能再到智能的發(fā)展。一代一代的傳感器、控制算法改進并流傳下來,變的更可靠,價格更低。當然IT企業(yè)可以掛個幾十萬的Velodyne 360度激光掃描傳感器去做實驗,那量產(chǎn)的時候呢?不得不說,整車OEM和供應商在傳感器研發(fā)上做出了巨大貢獻,當然也不否認谷歌在程序算法上的領跑位置。關于A.I.,最近看到非常多的討論,大概是因為AlphaGo。按照文中的邏輯確實幾百年也出不來自動駕駛。但是,仔細想過么,實現(xiàn)自動駕駛真的需要人工智能嗎?自動化==人工智能?顯然不是,現(xiàn)在實現(xiàn)的自動駕駛,甚至無人駕駛基本不包含人工智能,或者很少。因為自動控制系統(tǒng)需要的是一套算法,應對不同工況和環(huán)境。給定輸入就會有確定輸出。比如什么時候加速減速,加速度是多少;什么時候轉向,轉多少。都是設定好的。當所有的工況都被變成代碼和參數(shù),當所有的邏輯都經(jīng)過調試優(yōu)化后,這就是一套完善的自動駕駛系統(tǒng)。各家跑的路試數(shù)據(jù)還是需要人來分析,找到問題,用于修改代碼優(yōu)化參數(shù)。這里并沒有A.I.什么事。或者說這些數(shù)據(jù)并不是用來做機器學習的。那A.I.可以干什么?在自動駕駛上,最先應用人工智能的恐怕是傳感器的環(huán)境感知,比如圖像識別,自學習過程會讓識別變的精確可靠。但如果把人工智能引入控制就會困難很多,因為你要讓機器幫你決策了。很多時候你給了確定的輸入,輸出是不一樣的,或者你其實也不確定它一定會輸出什么。就像一個人學開車,新司機和老司機肯定不一樣。人工智能發(fā)展還在起步階段,我相信將來,人工智能會帶領自動駕駛一起飛,但顯然沒有人工智能,自動駕駛照樣能飛起來。最后,新事物要來的時候誰也擋不住,還不如好好迎接~

回答者:modao12212016-04-12 00:00

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