提問者：xugongxiaoke2015-11-05 00:00
需要些什么固件組裝，或是關(guān)于轉(zhuǎn)向這一塊是如何一步步實現(xiàn)的！在搭建實驗平臺時，部分提及到應(yīng)用Ackerman轉(zhuǎn)向控制等相關(guān)電子差速控制，讓行業(yè)內(nèi)人士見笑了。有什么相關(guān)資料可以直接發(fā)到我的郵箱，希望能得到諸位的指導(dǎo).net再次表示感謝：duanjingtianzi@yeah，通過駕駛者變化
1、四輪驅(qū)動關(guān)鍵是扭矩控制，不只是在轉(zhuǎn)向時控制。說白了就是控制每個電機的電流，讓電流按照行駛時受力分配比例的供給每個電機，扭矩甚至是負(fù)值，要看具體情況了�！ �2、輪轂電機技術(shù)也被稱為車輪內(nèi)裝電機技術(shù)，它的最大特點就是將動力裝置、傳動裝置和制動裝置都整合一起到輪轂內(nèi)，得以將電動車輛的機械部分大為簡化�！ �3、電動汽車(BEV)是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。由于對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好，但當(dāng)前技術(shù)尚不成熟。
回答者：ttookk882016-11-05 00:00
能量守恒 ∴總功率=250W+250W=500W是正確的 但爬坡能力并不是單驅(qū)電動車的兩倍 ∵相同速度時 p=FV 牽引力大了一倍 但阻力=mgsinθ+f相同 加速度并不大一倍
提問者：mxxiaoguaishou2013-11-27
國外已經(jīng)有這樣的了，他們做的低速車，轉(zhuǎn)彎就不考慮差速，直接強行轉(zhuǎn)彎，最高速度在35KM/H左右 你想做左右差速控制的話很麻煩，牽扯很多算法，我也不懂就是看過一些資料，很復(fù)雜。
提問者：wangweirourou2013-11-14
可行，只不過電機直接加裝到車輪還需要滿足其它要求，比如防水，重量等等還不能滿足要求。導(dǎo)致現(xiàn)在還不適合這樣做。不過和真空助力可沒有關(guān)系。不需要真空助力維持制動。 首先，汽車的使用工況多變，對驅(qū)動力的要求不一樣，是的電
提問者：xnkwk00862014-10-16
可以換外輪轂。具體什么樣的輪轂規(guī)格價格不同，你可以到維修點咨詢一下。別被忽悠了。
提問者：taqqpqka252013-09-10
汽車輪轂電機比電動自行車輪轂電機功率大，扭矩大。最大的差別在控制系統(tǒng)上。自行車是兩個輪子，但汽車有四個，要解決差速問題和同步問題，這是最大的難題。使用輪轂電機的電動自行車無電騎行會有電磁阻力，使用離合機構(gòu)可減小電磁阻力。
提問者：oimu2ywq2013-03-18
這叫輪轂電機，或是輪邊電機，是電動汽車的一種動力總成布置方式，我認(rèn)為這種布置方式將來必然是電動汽車的主流。只是目前來看控制比較復(fù)雜，4個輪子的電機要分別控制，又要統(tǒng)籌，還要做到電子控制的差速。如果控制系統(tǒng)成熟了，將來的汽
提問者：kun25667222013-11-19
